Aus den früheren selbständigen Gemeinden Heidenfeld, Hirschfeld und Röthlein wurde durch die Gebietsreform 1978 die neue Großgemeinde Röthlein gebildet. Die Gemeinde liegt ca. 8 km südwestlich der Industriestadt Schweinfurt mit verkehrsgünstiger Anbindung an die Autobahnen A 70 und A 3 durch die als Zubringer ausgebaute Bundesstraße B 286.

Verbunden werden die drei Gemeindeteile über einen Geh- und Radweg entlang der vorhandenen Kreisstraße, welcher in das überregionale Radwanderwegnetz eingebunden ist und die linksmainische Verbindung von Schweinfurt nach Volkach darstellt.

Das weit über die Grenzen Frankens hinaus bekannte
„Vogelschutzgebiet Garstadt“ befindet sich teilweise auf Heidenfelder Gemarkung und kann bequem durchwandert werden. In der Großgemeinde stehen insgesamt 5 Rundwanderwege